Teilprojekt K4:
Erweiterte Realität in der Chirurgie



P. Azad, T. Gockel, R. Dillmann:

3D Shape Acquisition using a combined SSD and Least Squares Correlation Approach, IEEE International Conference on Information Technology (ITCC), Las Vegas, NV, April 2004.

S. Ghanai:

Kalibrierung einer Durchsichtbrille und Aufbereitung medizinischer Bilddaten für ein System der Erweiterten Realität, Diplomarbeit, Universität Karlsruhe (TH), 2003.

S. Ghanai, G. Eggers, J. Mühling, R. Marmulla, S. Haßfeld, T. Salb, R. Dillmann:

Calibration of a Stereo See-Through Head-Mounted Display, Medical Robotics, Navigation and Visualization (MRNV), Remagen, Springer-Verlag, 2004.

B. Giesler, P. Steinhaus, M. Walther, R. Dillmann:

Sharing Skills: Using Augmented Reality for Human-Robot Collaboration, Stereoscopic Display and Virtual Reality Systems X, im Rahmen der SPIE Electronic Imaging, Santa Clara, CA, SPIE Press, 2004.

T. Gockel, P. Azad, R. Dillmann:

Calibration Issues for Projector-based 3D-Scanning, IEEE International Conference on Shape Modeling and Applications (SMI), Genua, Italien, Juni 2004.

S. Hassfeld, R. Marmulla:

Ein Bordcomputer für die Chirurgie, Ruperto Carola 13: 14-18, 2003.

S. Hassfeld, J. Brief, J. Raczkowsky, R. Marmulla, U. Mende, C. Ziegler:

Computer-based approaches for maxillofacial interventions, Min Invas Ther & Allied Technol 12: 25-35, 2003.

T. Heurich, J. Brief, R. Wörtche, R. Marmulla, S. Hassfeld:

Computerunterstützte Implantologie - Anwenderbericht über das System implant3D. Quintessenz 53 (8): 867-873, 2002

H. Hoppe, T. Salb, J. Raczkowsky, S. Haßfeld, J. Moctezuma, H. Wörn, R. Dillmann:

Erweiterte Realität in der Kopfchirurgie, Biomedizinische Technik (BMT), Karlsruhe, Fachverlag Schiele & Schön, 2002.

H. Hoppe, J. Raczkowsky, H. Wörn, S. Hassfeld und J. L. Moctezuma:

Ein Prototyp zur Realisierung projektorbasierter Erweiterter Realitäten in der Chirurgie, U. Boenick, A. Bolz (Editoren), Biomedizinische Technik - Beiträge zur 36. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomedizinische Technik, S. 72-74, Schiele & Schön, 2002.

H. Hoppe, C. Kübler, J. Raczkowsky und H. Wörn:

Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibration von Kameras und Videoprojektoren, M. Meiler et al. (Editoren), Informatik aktuell, Bildverarbeitung für die Medizin (BVM) 2002, S. 229-232, Springer, 2002.

H. Hoppe, S. Däuber, C. Kübler, J. Raczkowsky und H. Wörn:

A New, Accurate and Easy To Implement Camera and Video Projector Model, J. D. Westwood, H. M. Hoffmann, R. A. Robb, D. Stredney (Editoren), Studies in Health Technology and Informatics, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR) 2002, S. 204-206, IOS Press, 2002.

H. Hoppe:

Projektorbasierte Erweiterte Realität in der rechnergestützten Chirurgie, Dissertation, GCA-Verlag, 2004.

L. A. Kahrs, H. Knoop, H. Peters, J. Raczkowsky, H. Wörn:

Erste Ergebnisse einer berührungslosen Oberflächenerfassung zur markerlosen Registrierung eines Kopfchirurgie-Robotersystems. Biomedizinische Technik (BMT), Ilmenau, 2004, im Druck

W. Korb, T. Bodenmüller, G. Eggers, T. Ortmaier, M. Schneberger, M. Suppa, J. Wiechnik, R. Marmulla, S. Hassfeld:

Surface-based image-to-patient-registration using a hand-guided laser-range scanner system, in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1268), in print

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Referenzierung der Patientenlage mittels 3D-WeichteilLaserScan, Biomedizinische Technik (BMT), Karlsruhe, Fachverlag Schiele & Schön, S. 29-32, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Surgical Simulation of multisegment osteotomies and implant dentistry in cleft palates, in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Berlin: Springer, 970-974, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, T. Heurich, J. Mühling:

Context sensitive visualized information in cranio-maxillofacial navigation systems, in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Berlin: Springer, 1121, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Verdeckte Operationen - Mit Hilfe von Infrarotmarkern und Computersimulationen verschieben Chirurgen Knochenstücke auf den Millimeter genau, Spektrum der Wissenschaft 25 (8): 84-85, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Surgical Navigation of Multisegment Osteotomies in Cleft Palates, J Craniomaxillofac Surg 30 (S1): 42-43, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Next Generation's Navigation Systems, J Craniomaxillofac Surg 30 (S1): 266-267, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Computergestützte Implantologie - Ziele, Stand und Perspektiven, ZWR Das Deutsche Zahnärzteblatt 111 (9): 462-468, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Perspektiven in der computergestützten Implantologie, Z Zahnärztl Implantol 18 (3): 152-158, 2002.

R. Marmulla, S. Hassfeld, J. Mühling:

Next Generation's Navigation Systems, in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1256), 467-471, 2003.

R. Marmulla, S. Hassfeld, T. Lüth, J. Mühling:

Laser-Scan-Based Navigation in Cranio-Maxillofacial Surgery, J Craniomaxillofac Surg 31: 267-277, 2003.

R. Marmulla, S. Hassfeld, T. Lüth, U. Mende, J. Mühling:

Soft tissue scanning for patient registration in image guided surgery, Comp Aid Surg 8: 70-81, 2003.

R. Marmulla, J. Mühling, T. Lüth, G. Eggers, S. Hassfeld: Neue Konzepte in der bildgestützten Chirurgie - automatische Patientenregistrierung anhand von Kiefer und Ohrmuschel, Mund Kiefer GesichtsChir 7: 365-370, 2003.

R. Marmulla, J. Mühling, T. Lüth, G. Eggers, S. Hassfeld:

Image-to-patient-registration by the natural anatomical surfaces of the auricle, mandible, and maxilla, in: Computer Assisted Radiology and Surgery, edited by H.U. Lemke, Amsterdam: Elsevier Publ., (International Congress Series 1268), in print

R. Marmulla, T. Lüth, J. Mühling, S. Hassfeld:

Markerless laser registration in image-guided oral and maxillofacial surgery, J Oral Maxillofac Surg, im Druck, 2004.

R. Marmulla, T. Lüth, J. Mühling, S. Hassfeld:

Automated laser registration in image-guided surgery - evaluation of the correlation between laser scan resolution and navigation accuracy, Int J Oral Maxillofac Surg, im Druck, 2004

R. Marmulla, J. Mühling, G. Eggers, S. Hassfeld:

Markerlose Registrierung der Patientenlage zur bildgestützten Chirurgie der lateralen Schädelbasis, HNO, im Druck, 2004.

R. Marmulla, J. Mühling, R. Wirtz, S. Hassfeld:

High-Resolution Laser Surface Scanning for Patient Registration in Cranial Computer-assisted Surgery, Minimally Invasive Neurosurgery, im Druck, 2004.

R. Marmulla, J. Mühling, T. Lüth, G. Eggers, S. Hassfeld:

Advanced surface-registration techniques for computer-assisted oral and maxillofacial surgery British Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, im Druck, 2004

Ch. Özbek, B. Giesler, R. Dillmann: Jedi Training:

Playful Evaluation of Head-Mounted Augmented Reality Display Systems, Stereoscopic Display and Virtual Reality Systems X, im Rahmen der SPIE Electronic Imaging, Santa Clara, CA, SPIE Press, 2004.

T. Salb, O. Burgert, T. Gockel, J. Brief, S. Haßfeld, J. Mühling, R. Dillmann:

Risk Reduction in Craniofacial Surgery using Computer-based Modelling and Intraoperative Immersion, Medicine Meets Virtual Reality (MMVR), Newport Beach, CA, IOS Press, 2002.

T. Salb, J. Brief, O. Burgert, T. Gockel, S. Haßfeld, J. Mühling, R. Dillmann:

Intraoperative Augmented Reality for Craniofacial Surgery: The INPRES System, SURGETICA, Grenoble, 2002.

T. Salb, J. Brief, O. Burgert, T. Gockel, S. Haßfeld, J. Mühling, R. Dillmann:

Evaluation of INPRES - Interaoperative Presentation of Surgical Planning and Simulation Results, MMVR, Newport Beach, CA, IOS Press, 2003.

T. Salb, J. Brief, Th. Welzel, B. Giesler, S. Haßfeld, J. Mühling, R. Dillmann:

INPRES (intraoperative presentation of surgical planning and simulation results): Augmented reality for craniofacial surgery, Stereoscopic Display and Virtual Reality Systems X, im Rahmen der SPIE Electronic Imaging, Santa Clara, CA, SPIE Press, 2003.

T. Salb, H. Hoppe, G. Eggers, R. Marmulla, J. Raczkowsky, S. Haßfeld, H. Wörn, R. Dillmann:

Augmented Reality in Surgery: Clinical Studies, Jahrestagung CURAC, Nürnberg, 2003.

T. Salb:

Risikoreduktion in der Mund-Kiefer-Gesichts-Chirurgie mittels rechnerbasierter Modellierung und Erweiterter Realität, Dissertation, GCA-Verlag, 2003.
 

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