Teilprojekt K3:
Roboterunterstützter Operationsarbeitsplatz



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Image data acquisition and segmentation for accurate modeling of the calvarium. SPIE - Medical Imaging 2004 , 14-19 February 2004, San Diego, California USA, 2004

Eggers G, Däuber S, Korb W, Welzel T, Marmulla R, Stefan Hassfeld.

Genauigkeit der CT-basierten Modellerstellung des menschlichen Schädels. In: Proceedings: Bildverarbeitung für die Medizin 2004 - Algorithmen, Systeme, Anwendungen werden in der Reihe Informatik Aktuell im Springer-Verlag, 2004.

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Engel, D., Raczkowsky, J., Wörn, H.:

Sensorgestütztes Fräsen in der Chirurgierobotik. In: Robotik 2002 (VDI-Bereichte 1679), pp. 485-490, 2002.

Dirk Engel, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn:

Roboterassistierte Osteotomien in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie In: U. Boenick, A. Bolz (eds.): Biomedizinische Technik, Bd. 47, Teil 1, pp. 22-24, 2002

Dirk Engel, Thorsten Heurich, Jörg Raczkowsky, Stefan Hassfeld, Heinz Wörn:

Roboterunterstützter Operationsarbeitsplatz In: U. Boenick, A. Bolz (eds.): Biomedizinische Technik, Bd. 47, Teil 1, pp. 942-945, 2002

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Engel D, Korb W, Raczkowsky J, Hassfeld S, Wörn H.

Location Decision for a robot milling complex trajectories in craniofacial surgery In: In: Lemke HU, Vannier MW, Inamura K, Farman AG, Doi K, eds: Proceedings of the 17th International Symposium and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2003). Amsterdam: Elsevier, pp. 760-765, 2003.

Engel D:

Sensorgestützte Robotersteuerung für den Einsatz in der Chirurgie. Dissertation. Universität Karlsruhe (TH), Forschen und Wissen - Robotik, Herdecke: GCA-Verlag, 2003.

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Gonchar, L. E., Engel, D., Raczkowsky, J., Wörn, H.:

Virtual simulation system for collision avoidance for medical robot, MMVR 2001, 9th Annual Conference Medicine Meets Virtual Reality, Newport Beach, California, Januar 2001.

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